Nama : Umar Ibnu Arif Rahman
NIM : 11.11.2460
Kelas : TI 11 F
Robotika
MCU
contoh blog diagram sederhana
spoiler for simple block diagram
Pada block diagram di atas terdapat 3 fungsi
utama, yaitu sensor sebagai input, MCU sebagai pengatur dan pengolah data,
aktuator / penggerak yang berupa motor DC sebagai output.
Sensor
Di sini sensor nya sebagai input bisa berupa apa saja, kalau misal nya kita mau bikin robot pemadam api, sensor yang dibutuhkan setidak nya adalah :
- sensor jarak, digunakan untuk mendeteksi benda2 sekitar nya. Digunakan untuk sistem navigasi robot.
Biasa nya sensor yang digunakan ultrasonic atau infra red.
- sensor api, UVtron dan pyroelectric
MCU (Microcontroller Unit)
MCU yang digunakan di sini berupa ATmega16 yang sudah terdapat ADC (analog to digital converter) di dalam nya. Setidak nya terdapat 8 channel input analog.
Kalau output dari sensor masih berupa sinyal analog (misalnya load cell), diperlukan ADC agar bisa diproses oleh MCU. Kalau MCU nya tidak terdapat fitur ADC, berarti perlu komponen tambahan ADC di luar nya.
Kalau output sensor nya sudah berupa sinyal digital (contoh : ultrasonic) bisa langsung diakses oleh MCU melalui komunikasi serial. Jadi tidak perlu masuk ke blok ADC.
Aktuator
Aktuator nya berupa Motor sebagai penggerak sistem mekanik.
Diperlukan driver khusus motor agar motor ini bisa dikendalikan oleh MCU. Umumnya driver yang digunakan berupa konfigurasi H-Bridge yang dibangun dari thyristor (transistor, Mosfet dsb). Dengan H-Bridge kita bisa mengontrol motor dengan dua arah ( maju atau mundur).
ini blok diagram robot sederhana yang kurang lebih sama dengan di atas, namun menggunakan metoda loop tertutup untuk mengontrol pergerakan motor nya. Dan dikendalikan melalui PC.
Sensor
Di sini sensor nya sebagai input bisa berupa apa saja, kalau misal nya kita mau bikin robot pemadam api, sensor yang dibutuhkan setidak nya adalah :
- sensor jarak, digunakan untuk mendeteksi benda2 sekitar nya. Digunakan untuk sistem navigasi robot.
Biasa nya sensor yang digunakan ultrasonic atau infra red.
- sensor api, UVtron dan pyroelectric
MCU (Microcontroller Unit)
MCU yang digunakan di sini berupa ATmega16 yang sudah terdapat ADC (analog to digital converter) di dalam nya. Setidak nya terdapat 8 channel input analog.
Kalau output dari sensor masih berupa sinyal analog (misalnya load cell), diperlukan ADC agar bisa diproses oleh MCU. Kalau MCU nya tidak terdapat fitur ADC, berarti perlu komponen tambahan ADC di luar nya.
Kalau output sensor nya sudah berupa sinyal digital (contoh : ultrasonic) bisa langsung diakses oleh MCU melalui komunikasi serial. Jadi tidak perlu masuk ke blok ADC.
Aktuator
Aktuator nya berupa Motor sebagai penggerak sistem mekanik.
Diperlukan driver khusus motor agar motor ini bisa dikendalikan oleh MCU. Umumnya driver yang digunakan berupa konfigurasi H-Bridge yang dibangun dari thyristor (transistor, Mosfet dsb). Dengan H-Bridge kita bisa mengontrol motor dengan dua arah ( maju atau mundur).
ini blok diagram robot sederhana yang kurang lebih sama dengan di atas, namun menggunakan metoda loop tertutup untuk mengontrol pergerakan motor nya. Dan dikendalikan melalui PC.
ini blok diagram robot yang lebih kompleks
spoiler for complex robot block diagram
sumber :
